A Praia Figueira em Ubatuba, tem acesso pela primeira entrada para Tabatinga, aproximadamente 1,5 Km por estrada de cascalho e terra, ou por trilha de nível médio, pelo morro da Caçandoca.
O mesmo acesso é utilizado para praia da Ponta Aguda e praia da Lagoa. No caminho uma bela vista panorâmica das praias do entorno.
A praia da Figueira fica dentro de propriedade particular, é quase deserta com areias grossas e mar pouco agitado. Fica em frente à Ilha do Tamanduá. Presença de comunidade tradicional caiçara. O acesso também pode ser feito de barco.